東元在2015台北國際自動化展所展出的六自由度機器手臂，結合EtherCAT控制器與JSDG2伺服驅動器及JSMA伺服馬達，可達到精 度+/-0.03mm的精準控制，與六軸同動的複雜動作，其中EtherCAT使得多軸同動變得實時與容易實現，而標準簡單的配線，搭配軟體化控制架構， 不但性能提升，在八軸以上的系統(多支機械手臂與設備整合)便可展現成本優勢。
而JSDG2在機械手臂高慣量比與負載變化的嚴苛要求下，為東元長期累積的技術經驗和應用實績，針對客戶的多樣化與高階需 求所推出的EtherCAT通訊型伺服驅動器，為力倡節約人力、彈性化生產的全球製造業，提供種類齊全、性能卓越的新一代旗艦伺服產品，是國內化自動化產 品用戶的最佳選擇。